工业机器人机械装调维修虚拟仿真软件

一、项目内容介绍1、工业机器人机械装调维修虚拟仿真实训与考评系统分学习模式、训练模式、考核模式，共计35个实训项目任务，支持《工业机器人基础》《工业机器人拆装与调试》等课程的基础实训。***系统的教学内容设计对标国家工业机器人产业职业技能标准《工业机器人装调工》。2、通过本系统的学习，学生能够了解工业机器人装配与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行等工作。3、系统功能模块完整:配套实训平台多模式，学习、练习、考试一体化。学习模式包含工业机器人拆装作业准备、机器人本体拆卸、机器人本体安装、机器人初步调试四个项目，不少于27个任务。练习模式包含机器人某轴减速机更换、机器人某轴电机更换、机器人油脂更换、机器人部分零部件更换等8个综合性任务。4、学习模式教学实训任务丰富：机器人拆装作业准备虚拟仿真实训项目包含拆装作业防护准备、机器人拆装工具认知、机器人拆卸作业准备等至少3个教学实训任务；机器人本体拆卸虚拟仿真实训项目包含机器人整体拆卸、机器人J6轴到J1轴的分步拆卸、谐波减速机的认知、RV减速机的认知等至少9个教学实训任务；机器人本体安装虚拟仿真实训项目包含机器人整体安装、机器人J1轴到J6轴的分步安装、机器人注油、轴承的认知、轴的初步认知等至少少10个教学实训任务。机器人初步调试项目包含调试前准备、机器人开机、机器人关机、机器人基础调试、机器人精度检测等至少5个教学实训任务。

工业机器人拆装与调试实训台

一、机器人本体拆装与调试平台1、负载≥6kg。2、重复定位精度：≤±0.02mm。3、本体重量≤30Kg。4、机器人本体必须能够实现多次拆装；机械结构上易于重复拆卸、安装，方便学生动手操作，认知各个部件。5、机器人为串联关节式结构，关节采用铸铝工艺。6、采用伺服电机驱动。7、减速机采用国际知名品牌。8、电机采用国际知名品牌，17位绝对值编码器。9、采用一体式谐波减速机，润滑油密封在减速机腔体内，必须做到拆装过程不需更换润滑油。10、本体具有机械标定参考基准，用于机械零位标定。11、拆装台外形尺寸≥1500×1000×1600mm。工作台板采用工业铝型材拼接搭建，台面上布有T型槽，通过M6快速拆卸的T型螺母和弹簧螺母块安装不同模块。机台上有机器人装调区和基础实验扩展区。机器人装调区上有一个安装平台，该平台可以360°旋转和固定，保证安装人员可以在固定位置对机器人无死角安装。扩展区可以安装基础实验模块、搬运码垛模块等。平台的背板可装夹机器人安装工艺文件或电脑显示器。